Modelirovanie upravljaemogo dvizhenija manipuljatora // Izvestija TulGU. Matematicheskoe modelirovanie mobil'nogo gusenichnogo robota // Izvestija Jugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta. Jacun S.F., Chzho P'o Vej, Mal'chikov A.V., Tarasova E.S. Analiz jeffektivnosti avtomaticheskogo dempfirujushhego ustrojstva gidroprivoda rulevogo mehanizma dvuhzvennogo transportera «Vitjaz'» // Neftegazovoe delo. Husnutdinov D.Z., Sultanov R.G., Jarullin Ch.A., Il'in A.I., Sajfeev T.R. Metod poluchenija imitacionnyh modelej dvizhenija dvuhzvennyh gusenichnyh transporterov «Vitjaz'» // Vestnik UGATU. Iljasov B.G, Husnutdinov D.Z., Jarullin Ch.A.
Matematicheskoe modelirovanie rulevogo mehanizma dvuhzvennogo transportera «Vitjaz'» s gidravlicheskoj obratnoj svjazju // Vestnik UGATU. Il'in A.I., Sajfeev T.R., Celishhev V.A., Husnutdinov D.Z., Jarullin Ch.A.
Il'in A.I., Celishhev V.A., Pugin A.M., Husnutdinov D.Z., Jarullin Ch.A., Sajfeev T.R, Sravnitel'nyj analiz nelinejnostej matematicheskoj modeli rulevogo mehanizma dvuhzvennogo transportera «Vitjaz'» s gidravlicheskoj obratnoj svjazju // Vestnik UGATU.